डेलीमुख्यतया तीन प्रोटोकलहरू छन्:CAN, UART/485, र Modbus।
१. CAN प्रोटोकल
परीक्षण उपकरण:क्यानटेस्ट
- बाउड दर:२५० हजार
- फ्रेम प्रकारहरू:मानक र विस्तारित फ्रेमहरू। सामान्यतया, विस्तारित फ्रेम प्रयोग गरिन्छ, जबकि मानक फ्रेम केही अनुकूलित BMS को लागि हो।
- सञ्चार ढाँचा:०x९० देखि ०x९८ सम्मका डेटा ID हरूग्राहकहरूको लागि पहुँचयोग्य छन्। अन्य आईडीहरू सामान्यतया ग्राहकहरू द्वारा पहुँचयोग्य वा परिमार्जन योग्य हुँदैनन्।
- पीसी सफ्टवेयरलाई बीएमएसमा: प्राथमिकता + डाटा आईडी + बीएमएस ठेगाना + पीसी सफ्टवेयर ठेगाना, जस्तै, ०x१८१००१४०।
- पीसी सफ्टवेयरमा BMS प्रतिक्रिया: प्राथमिकता + डाटा आईडी + पीसी सफ्टवेयर ठेगाना + BMS ठेगाना, जस्तै, ०x१८१०४००१।
- पीसी सफ्टवेयर ठेगाना र बीएमएस ठेगानाको स्थिति ध्यान दिनुहोस्। आदेश प्राप्त गर्ने ठेगाना पहिले आउँछ।
- सञ्चार सामग्री जानकारी:उदाहरणका लागि, कम कुल भोल्टेजको माध्यमिक चेतावनी भएको ब्याट्री गल्ती स्थितिमा, Byte0 ले ८० को रूपमा प्रदर्शन गर्नेछ। बाइनरीमा रूपान्तरण गर्दा, यो १०००००००० हो, जहाँ ० को अर्थ सामान्य हो र १ को अर्थ अलार्म हो। DALY को उच्च-बायाँ, कम-दायाँ परिभाषा अनुसार, यो Bit7 सँग मेल खान्छ: कम कुल भोल्टेजको माध्यमिक चेतावनी।
- नियन्त्रण ID हरू:चार्जिङ MOS: DA, डिस्चार्जिङ MOS: D9। ०० को अर्थ सक्रिय छ, ०१ को अर्थ बन्द छ।
2.UART/485 प्रोटोकल
परीक्षण उपकरण:COM सिरियल उपकरण
- बाउड दर:९६००bps
- सञ्चार ढाँचा:चेकसम गणना विधि:चेकसम भनेको सबै अघिल्लो डेटाको योगफल हो (केवल कम बाइट लिइन्छ)।
- पीसी सफ्टवेयर देखि बीएमएस: फ्रेम हेडर + सञ्चार मोड्युल ठेगाना (माथिल्लो-थप्नुहोस्) + डेटा आईडी + डेटा लम्बाइ + डेटा सामग्री + चेकसम।
- पीसी सफ्टवेयरमा BMS प्रतिक्रिया: फ्रेम हेडर + सञ्चार मोड्युल ठेगाना (BMS-थप्नुहोस्) + डेटा आईडी + डेटा लम्बाइ + डेटा सामग्री + चेकसम।
- सञ्चार सामग्री जानकारी:CAN जस्तै।
3. मोडबस प्रोटोकल
परीक्षण उपकरण:COM सिरियल उपकरण
- सञ्चार ढाँचा:
- सन्देश प्रोटोकल ढाँचा:पढ्नुहोस् दर्ता, अनुरोध फ्रेम
- बाइट: ० | १ | २ | ३ | ४ | ५ | ६ | ७
- विवरण: ०xD२ | ०x०३ | सुरु ठेगाना | दर्ताहरूको संख्या (N) | CRC-१६ चेकसम
- उदाहरण: D203000C000157AA। D2 स्लेभ ठेगाना हो, 03 रिड कमाण्ड हो, 000C सुरु ठेगाना हो, 0001 को अर्थ पढ्नुपर्ने दर्ताहरूको संख्या १ हो, र 57AA CRC चेकसम हो।
- मानक प्रतिक्रिया फ्रेम:
- बाइट: ० | १ | २ | ३ | ४ | ५ | ६ | ७ | ८
- विवरण: ०xD२ | ०x०३ | डेटा लम्बाइ | पहिलो दर्ताको मान | नवौं दर्ताको मान | CRC-१६ चेकसम
- L = २ * N
- उदाहरण: N भनेको दर्ताहरूको संख्या हो, D203020001FC56। D2 भनेको स्लेभ ठेगाना हो, 03 भनेको पढ्ने आदेश हो, 02 भनेको पढिएको डेटाको लम्बाइ हो, 0001 भनेको पहिलो दर्ता पढेको मान हो, जुन होस्ट आदेशबाट डिस्चार्ज स्थिति हो, र FC56 भनेको CRC चेकसम हो।
- सन्देश प्रोटोकल ढाँचा:पढ्नुहोस् दर्ता, अनुरोध फ्रेम
- दर्ता लेख्नुहोस्:बाइट१ ०x०६ हो, जहाँ ०६ भनेको एकल होल्डिङ रजिस्टर लेख्ने आदेश हो, बाइट४-५ ले होस्ट आदेशलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ।
- मानक प्रतिक्रिया फ्रेम:एकल होल्डिङ दर्ता लेख्नको लागि मानक प्रतिक्रिया फ्रेम अनुरोध फ्रेम जस्तै ढाँचा पछ्याउँछ।
- धेरै डेटा दर्ताहरू लेख्नुहोस्:बाइट१ ०x१० हो, जहाँ १० ले धेरै डेटा दर्ताहरू लेख्ने आदेश हो, बाइट२-३ ले दर्ताहरूको सुरुवात ठेगाना हो, बाइट४-५ ले दर्ताहरूको लम्बाइ प्रतिनिधित्व गर्दछ, र बाइट६-७ ले डेटा सामग्री प्रतिनिधित्व गर्दछ।
- मानक प्रतिक्रिया फ्रेम:बाइट२-३ रेजिस्टरहरूको सुरुवात ठेगाना हो, बाइट४-५ ले रेजिस्टरहरूको लम्बाइलाई जनाउँछ।
पोस्ट समय: जुलाई-२३-२०२४
